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ROSA立体定向手术辅助系统

2017-02-15 11:40 作者:三博脑科医院

2012年，三博功能及癫痫疾病诊疗中心尝试应用法国Medtech公司研发的为成熟的一款立体定位多动能神经外科机器人，ROSA机器人辅助系统在亚太地区率先开展微创立体定向脑深部电极植入手术，大程度减少患者的伤害和风险，惠及广大癫痫患者。

ROSA机器人辅助系统

癫痫的外科治疗重要的就是癫痫灶的定位，如遇以下情况，需要通过ROSA颅内电极植入定位癫痫灶及脑功能，大程度的减轻术后脑功能缺损程度，并对脑功能缺损后代偿恢复有重要指导意义。

①核磁共振没有发现明显病灶

②头皮脑电图发作起源不明显，而且病人发作症状符合部分性癫痫的表现，但无法精确定位起源

③病人发作可能靠近或与一些重要脑功能区重叠

①活检

②植入电极功能的程序（刺激的脑皮层，脑深部电刺激）

③开放性颅脑外科手术用导航

④心室和鼻内窥镜以及其他锁眼程序

①功能神经外科：立体定向脑电图（SEEG）手术、脑起搏器（DBS）电极植入、大脑皮层刺激术、射频毁损术、脑组织活检手术等等。

②内窥镜手术：错构瘤、脑囊肿、颅咽管瘤、垂体瘤的切除术等等。

③颅骨开放性手术:肿瘤切除、致痫灶的切除等等。

①不受头皮、颅骨、肌电和日常活动的干扰，可清晰地显示脑电图的细微变化过程，灵敏度高

②每根颅内电极植入会尽量远离重要功能区和血管密集区，有助于避开颅脑内重要结构，提高手术安全性

③不受框架自身误差和安装框架误差的影响，具有更高的准确度

④对于颅骨菲薄和颅骨缺损的患者，ROSA 机器人辅助系统采用塑型枕固定头部，避免了安装框架对这部分患者的伤害，使得这类患者可以得到佳诊治，尤其在儿童患者中更具优势

⑤对于恐惧和不配合手术的患者，ROSA机器人辅助系统无需安装立体定向头架，减少了对患者的侵入性，减轻了患者紧张和恐惧心理

⑥对于手术操作者来说，无框架设计让术者的术野和操作空间扩大，避免了框架对电极置入操作的限制

⑦由于术者可在术前一天完成电极植入方案计划，每根电极植入时间小于10分钟，手术时间大大缩短，降低了患者创伤和风险

ROSA脑深部电极植入手术步骤

总的来说ROSA立体定向手术辅助系统具有定位精确、安全性高、痛苦小的特点，是一种安全、高效、微创的电极植入方法。