机器人无框架立体定向手术辅助系统(Robotized Stereotactic Assistant，ROSA)是将手术计划系统、导航功能及机器人辅助器械定位和操作系统整合于一体，是立体定向发展和计算机技术广泛应用相结合的产物，它给颅内电极埋置手术带来了技术革新。

ROSA 机器人辅助系统中的三维融合软件，不仅更准确地设定靶点，同时准确得出手术优方案。患者经过临床症状检查、影像学检查、头皮脑电图等无创手段，进行初步的术前评估定位，提出致痫灶可能的定位范围，确定颅内电极所需覆盖的区域。之后应用造影剂进行3D 的MRI 扫描，仅需储存一两个扫描序列的信息即可。在手术过程中，将头部与系统固定，注册后将扫描信息输入ROSA 机器人辅助系统，系统的三维融合软件进行人脑虚拟三维空间重建，自动定位每根电极植入所需的颅骨钻孔部位及方向，设定出靶点并模拟手术路径，并根据植入路径长度选用合适的深部电极，从而精确地得出深部电极植入方案。

三维技术在设定每根颅内电极植入的轨迹时，会尽量远离影像显示的重要功能区和血管密集区。ROSA 机器人辅助系统的这一优势，有助于避开颅脑内重要结构，避免电极以切线方向入颅，避开靠近颅底颅骨气房增多、感染风险增强的部位，提高手术安全性。同时，机器人界面以及计划软件允许垂直矢状面和任意角度的多种置入路径，因此，电极置入路径的侧别与角度选择范围更广。

ROSA 机器人立体定向辅助系统不使用立体定向头架，不受框架自身误差和安装框架误差的影响，具有更高的准确度。更重要的是，对于不宜上框架的患者来说，这种无框架设计扩大了手术适用范围 。

对于颅骨菲薄和颅骨缺损的患者，如儿童、头部外伤或开颅术后的患者，他们的颅骨无法承受沉重的立体定向框架，ROSA 机器人辅助系统采用塑型枕固定头部，避免了安装框架对这部分患者的伤害，使得这类患者可以得到佳诊治，尤其在儿童患者中更具优势。

由于不使用头架，ROSA 机器人辅助系统适于所有颅型的患者。对于恐惧和不配合手术的患者，ROSA 机器人辅助系统无需安装立体定向头架，减少了对患者的侵入性，减轻了患者紧张和恐惧心理。

对于手术操作者来说，无框架设计让术者的术野和操作空间扩大，避免了框架对电极置入操作的限制，尤其是脑内多个病灶的患者，采用无框架的ROSA 机器人辅助系统进行手术更加适合。

自2012 年开始，三博癫痫中心尝试应用ROSA机器人辅助系统在亚太地区开展了微创的立体定向脑深部电极植入手术。到2013 年9 月，随访时间超过6 个月的有40 例药物难治性癫痫病例，在ROSA 引导下颅内电极置入，其中单侧置入电极的29例，双侧置入电极的为11 例。

由于术者可在术前一天完成电极植入方案计划，手术时间大大缩短。每根电极植入时间小于10分钟，降低了患者创伤和风险。ROSA拥有强大的软件支持，术前计划与定向引导整合于一体，术中可根据情况更改电极植入方案，而术后复查CT，与术前MRI相融合分析，可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致，误差小于1mm，是一种安全、高效、微创的电极置入方法。

三博脑科医院于2011.9首次完成立体定向脑电图定位，并于2012.3将ROSA机器人引入中国，至今已完成400例立体定向脑电图定位。定位准确性超过90%，儿童电极置入年龄小为1岁，6岁以下低龄儿童手术比例20%，手术无严重并发症，SEEG为目前癫痫灶定位的金标准，为外科癫痫灶切除准确的定位手段。