4月17日，首都医科大学三博脑科医院癫痫中心栾国明教授、关宇光主任成功应用ROSA二代机器人-ROSAONE开展深部脑电极置入术，完成对癫痫灶的精准定位。据了解，这是我国首例ROSA二代机器人脑深部电极置入术，所有电极精准度在1mm以内。

立体定向脑电图定位癫痫灶第一台手术在2011年9月15日由栾国明团队于三博脑科医院应用Leksell框架完成，并于2012年3月28日引入亚洲第一台ROSA机器人用于开展脑电极植入术。三博脑科医院自2011年至现在总共完成机器人引导深部脑电极置入术520余例次，最小患儿年龄1岁。该技术了中国立体脑电图技术的先河，成为新一代癫痫外科定位的金标准。

目前机器人已成为功能神经外科的必备高端设备，可以辅助立体脑电图电极置入、运动障碍病精确手术、脊髓脊柱导航定位、辅助内镜、肿瘤活检及脑出血手术等。而高精度、灵活性成为判定机器人的重要标准。

二代ROSA机器人在一代的基础上，重复定位精度提高了50%，激光注册方式的定位精度在1mm以内，骨性标志注册方式的定位精度小于0.4mm，可以满足包括脑起搏器手术(DBS)在内的所有神经外科技术需求。同时机械臂的活动范围增加了近30cm，各个关节灵活性都有了明显提高。更高的精确度和灵活性可以更好的进行多角度的探测及更精确的定位。

ROSA机器人立体定向电极定位癫痫灶三大优势：安全、微创、定位精确。用时短，置入一根电极仅仅需要3-5分钟;可以预先制定手术计划，提前在电脑上预演手术;不刺激脑组织，电极材质好;不损伤血管与神经，误差小于1mm;术后管理简单，一般术后监测5-7天，但最长可应用45-60天而不感染;低龄儿童也可以安全应用;进行皮层电刺激，可以定位脑功能;融合图像的三维重建，可以三维跟踪电极轨迹;可应用电极触点进行微毁损治疗，微小癫痫灶一针治愈。

病情介绍

1、主诉

女性患者 50 岁，因发作性抽搐4年入院。

2、现病史

患者于4年前开车时首次发作，表现为意识丧失，肢体抽搐情况不详，持续约1-2min。之后发作表现为愣神，咂嘴，吞咽，单手摸索(左右都有，左侧较多)，持续约1min。发作前有时有先兆：①自觉从高空坠落，心慌，害怕，有时会大叫一声;②感觉置身于以前的情景中，情景多为小时候玩的场景。发作频率2-3 次/天至1次/周。

3、用药情况

曾用药开普兰500mg1/日，德巴金 500mg 2/日，现用药奥卡西平450mg2/日。

4、辅助检查

神经心理分析：

① 焦虑自评量表 36/45

② 总智商 FIQ:93

③ 言语商 VIQ：99

④ 记忆商 MQ：84

结论：总体智力发育处于正常水平， 总的记忆水平正常，图片提取功能轻微受损，言语记忆中联想记忆极重度受损，患者优势侧半球颞叶功能轻中度损伤，非优势侧半球颞叶功能轻微损伤。

多学科会诊

患者有明确先兆，恐惧，似曾相识，发作表现为愣神，自动症，为较典型的复杂部分性发作，结合脑电图、脑磁图右颞放电，神经心理评估颞叶功能损伤为主，PET-MRI融合图像显示右颞极海马轻度代谢减低，考虑颞叶癫痫，右颞致痫起源可能性大。但患者MRI 阴性，所以建议进一步行颅内电极置入精确定位癫痫起始区。

手术方案

“ ROSA ONE ”引导下右侧颞叶、岛叶等部位置入深部电极8根。

手术过程(视频 1-7)

仰卧位，全麻下安装 Mayfifiled 三钉头架，连接机器人与头架，ROSA机器人录入电子数据，激光面部注册，消毒铺无菌巾后，选择靶点坐标，机器人自动运行至指定位置，尖刀切开2mm小切口，单极电极烧灼切口至骨面，钻2.4mm微孔，单极电凝烧破硬脑膜，安装导向螺丝，测量计算电极长度后轻柔植入电极，拧紧防脑脊液渗漏固定帽，依次覆盖颞极、颞底、岛叶、杏仁核、海马等结构置入8根深部电极，手术顺利结束。

结论

ROSA ONE 机器人首台电极置入成功，多根电极准确性在0. 5mm左右，置入精度高，术后患者反应小，无疼 痛、恶心等不适，术后24 小时内扑捉到一次临床 发作，发作放电位 置清 楚，基本确定癫痫起始点。