神经导航技术又称为无框架立体定向导航技术或影像导向外科。是立体定向技术、代影像学技术、人工智能技术和微创手术技术结合的产物。神经导航系统能对虚拟的数字化影像与神经系统实际解剖结构之间建立起动态关系，更重要的是它具有三维空间定位和术中实时导航功能，实时向神经外科医生反馈手术过程。

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神经导航就是术前设计手术方案、术中实时指导手术操作的精确定位技术，其意义在于确定病变的位置和边界以保证手术的微创化。

神经导航主要有三种：

1、定向仪神经导航即立体定向仪引导神经外科或有框架立体定向神经外科。

2、振影像神经导航即磁共振影像引导神经外科手术或无框架立体定向神经外科。

3、波声像神经导航即超声波引导神经外科手术或回声立体定向神经外科。

系统把病人术前或术时的影像资料与术中病人手术部位的实际位置通过高性能计算机紧密地联系起来，能准确地显示神经系统解剖结构及病灶三维空间位置与毗邻关系。因此，与有框架的立体定向神经外科相比，神经导航系统不但可用于包括活检在内的所有手术，而且还具有以下优点：

a.术前设计手术方案　(选择便捷、安全的手术入路);

b.准确定出手术实时的三维位置(现在到了什么地方);

c.显示术野周围的结构(周围有什么结构);

d.指出目前手术位置与靶灶的空间关系(应向什么方向前进);

e.术中实时调整手术入路(应如何达到靶灶);

f.显示手术入路可能遇到的结构(沿途有什么);

g.显示重要结构(应回避的结构);

h.显示病灶切除范围。

神经导航的方法

根据病灶部位，在头部粘贴皮肤坐标后，行CT或MRI扫描。病人进入手术室后，在手术床上摆妥体位，麻醉后头部以头架固定。然后进行注册，所谓注册是把病人的影像资料(如CT、MRI)与手术床上病人术野准确地联接起来。注册成功后即可使用定位工具进行手术入路设计以及术中实时导航。

神经导航准确性

神经导航的模型实验准确性已能与传统的立体定向装置媲美，关节臂及红外线定位装置的注册准确性为1～2mm。

临床应用

神经导航系统的应用是神经外科从显微外科发展到微侵袭神经外科的一个重要标志。目前神经导航系统主要应用于：

1.术前手术方案的设计和手术操作训练。

2.青年医生形象化教学和培训。

3.术中用于指导手术操作，包括靶灶定位、重要结构(如神经、血管、半规管等)的寻找或回避，肿瘤切除程度的科学判断。

4.靶灶或手术入路处位于无解剖标志或复杂结构的区域。

5.靶灶或手术入路区域的正常解剖标志被病变或过去手术破坏或干扰，无法识别。

6.靶灶或手术入路位于重要神经血管结构毗邻。

7.靶灶边界在影像图上清晰，但在术野与正常组织分界不清。

8.靶灶位于颅内中线(如胼胝体等)或颅底，术中无明显移位。

首都医科大学三博脑科医院采用类似于GPS系统，对于小的脑膜瘤和深部脑膜瘤可精确的定位，指导手术，大程度的减少手术对脑组织的损伤。

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