文源：脑科前沿 ROSA神外周刊 北科-ROSA神外周刊 第8期

神外前沿讯，2020年4月17日，“ ROSA二代机器人-ROSA ONE”在首都医科大学三博脑科医院装机，并成功完成“ROSA ONE”国内首台高精准度手术—脑深部电极置入术，所有电极精准度在1mm以内。

此前， 栾国明教授( 专访链接 )团队在三博脑科医院于2011年9月15日应用Leksell框架完成了中国第一台立体定向脑电图定位癫痫灶手术，并于2012年3月28日引入亚洲第一台ROSA机器人用于开展立体定向脑电图。

据统计，三博脑科医院自2011年至今总共完成机器人引导深部脑电极置入术520例次，最小患儿年龄1岁。该技术了中国立体脑电图技术的先河，成为新一代癫痫外科定位的金标准。

目前，手术机器人已成为功能神经外科的必备高端设备，其高精度、灵活性，可以辅助立体脑电图电极置入、运动障碍病精确手术、脊髓脊柱导航定位、辅助内镜、肿瘤活检及脑出血手术等。

据了解， 二代ROSA机器人在一代的基础上， 重复定位精度提高了50%，激光注册方式的定位精度在1mm以内，骨性标志注册方式的定位精度小于0.4mm，可以满足包括DBS(脑深部电刺激)在内的所有神经外科技术需求。同时，其机械臂的活动范围增加了近30cm，各个关节灵活性都有了明显提高。更高的精确度和灵活性可以更好的进行多角度的探测及更精确的定位。

ROSA机器人立体定向电极定位癫痫灶有三大优势：安全、微创、定位精确。另外，手术用时短，置入一根电极仅仅需要3-5分钟;可以预先制定手术计划，提前在电脑上预演手术;不刺激脑组织，电极材质好;不损伤血管与神经，误差小于1mm;术后管理简单，一般术后监测5-7天，但最长可应用45-60天而不感染;低龄儿童也可以安全应用;进行皮层电刺激，可以定位脑功能;融合图像的三维重建，可以三维跟踪电极轨迹;可应用电极触点进行微毁损治疗，微小癫痫灶一针治愈。

手术过程讲解：

仰卧位，全麻下安装Mayfiled三钉头架，连接机器人与头架，ROSA机器人录入电子数据，激光面部注册，消毒铺无菌巾后，选择靶点坐标，机器人自动运行至指定位置，尖刀切开2mm小切口，单极电极烧灼切口至骨面，钻2.4mm微孔，单极电凝烧破硬脑膜，安装导向螺丝，测量计算电极长度后轻柔植入电极，拧紧防脑脊液渗漏固定帽，依次覆盖颞极、颞底、岛叶、杏仁核、海马等结构置入8根深部电极，手术顺利结束。

案例和治疗过程

1. 主诉：女性患者50岁，因发作性抽搐4年入院。

2. 现病史：患者于4年前开车时首次发作，表现为意识丧失，肢体抽搐情况不详，持续约1-2min。之后发作表现为愣神，咂嘴，吞咽，单手摸索(左右都有，左侧较多)，持续约1min。发作前有时有先兆：①自觉从高空坠落，心慌，害怕，有时会大叫一声;②感觉置身于以前的情景中，情景多为小时候玩的场景。发作频率2-3次/天至1次/周。

3. 用药情况：曾用药 开普兰500mg 1/日，德巴金500mg 2/日，现用药奥卡西平 450mg 2/日。

4. 辅助检查:

图1磁共振 MRI扫描未发现特殊异常

图2 脑电图间歇期：癫痫样放电，脑区性，右侧前头部，右颞著

图3 脑电图发作期 临床：全身动作中止，EEG：发作型，脑区性，右颞著

图4 脑磁图：监测期间发作期间可见少量癫痫样放电，定位于右侧颞叶

图5 PET：右侧颞极海马葡萄糖代谢稍低于左侧

多学科会诊：患者有明确先兆，恐惧，似曾相识，发作表现为愣神，自动症，为较典型的复杂部分性发作，结合脑电图、脑磁图右颞放电，神经心理评估颞叶功能损伤为主，PET-MRI融合图像显示右颞极海马轻度代谢减低，考虑颞叶癫痫，右颞致痫起源可能性大。但患者MRI阴性，所以建议进一步行颅内电极置入精确定位癫痫起始区。

手术方案：“ROSA ONE”引导下右侧颞叶、岛叶等部位置入深部电极8根。

A’:颞中回—杏仁核

B ’:颞中回—海马头

C’:颞中回—海马尾

E’:颞下回后部—贯穿颞底—海马旁回

F’:颞极上部—岛短回腹侧

G’:颞上回—第2岛长回

H’:颞上回—第1岛长回

P’:颞极外侧—颞极内侧

手术过程(视频1-3)(详见开篇，略)

图6.1 电极置入后

图6.2 电极置入后CT扫描与三维图像

图8.1 脑电监测24小时，立体脑电图间期B2-3, C1-2, E1-3放电频繁

图8.2 脑电监测24小时，1次临床癫痫发作，立体脑电图间期E1-3起始，快速向B，C电极传导

结论：ROSA ONE机器人首台电极置入成功，多根电极准确性在0.5mm左右，置入精度高，术后患者反应小，无疼痛、恶心等不适，术后24小时内扑捉到一次临床发作，发作放电位置清楚，基本确定癫痫起始点。

术者团队简介

栾国明 主任医师，教授，博士生导师。现任首都医科大学第十一临床医学院院长;首都医科大学三博脑科医院功能及癫痫中心主任、神经外科学术带头人;北京脑重大疾病研究院癫痫所所长;中国抗癫痫协会第1-3届副会长，现任常务理事;中国医师协会神经调控专业委员会主任委员;世界神经调控学会中国分会主席;癫痫病临床医学研究北京市重点实验室主任;《中华神经外科杂志》、《中国微侵袭神经外科杂志》、《中华神经疾病杂志》《国际神经病学神经外科学杂志》《世界神经调控杂志》等多家杂志编委、审稿专家。主要治疗癫痫、帕金森病、肌张力障碍，面肌痉挛、三叉神经痛等脑功能疾病。先后承担科技部、国自然重点和面上项目、以及省部级课题30余项，收录文章100余篇，主编和编译论著多部。

关宇光 主任医师，医学博士。现任首都医科大学三博脑科医院功能神经外科主任;癫痫中心外科主任;运动障碍病治疗中心副主任;中国医师协会神经调控专委会常务委员秘书长;中国医师协会神经调控青委会副主任委员;中国抗癫痫协会理事;北京抗癫痫协会理事;中国医师协会功能神经外科专委会委员等。曾获美国神经外科医师协会“国际神经外科医师访问学者”奖学金及 “北京市科技新星”人才培养资助。主持与参与国家与省部级科研课题15项，发表SCI及核心期刊论文69篇。专业特长：癫痫、儿童癫痫、面肌痉挛、三叉神经痛、帕金森、特发性震颤、梅杰综合征、肌张力障碍、抽动秽语综合征、脑瘫、植物状态促醒等功能神经外科疾病的诊断与治疗。

参与手术团队：赵萌博士，王雄飞博士后，滕鹏飞主任，许可博士。